1. تخمین مدل دینامیکی به روز شده برای کنترل بازوهای انعطاف پذیر

پدیدآورنده:

کتابخانه: کتابخانه مرکزی، مرکز اسناد و تامین منابع علمی دانشگاه صنعتی سهند (آذربایجان شرقی)

موضوع: بازوی انعطاف پذیر,عدم قطعیت های مدل,به روز رسانی مدل,تخمین یک گام به عقب,روش المان محدود,روش مدهای فرضی,Flexible link manipulator, Uncertainty, model Updating, Predictive-based estimation, Finite element method, Assumed mode method,بازوی انعطاف پذیر، عدم قطعیت های مدل، ب روز رسانی مدل، تخمین یک گام به عقب، روش المان محدود، روش مدهای فرضی